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用竹子烧烤对人体是否有危害，以及烧烤竹签机器设备小型的问题，需要分情况讨论。
如果使用竹子进行烧烤，并且控制得当，通常不会对人体造成直接的危害，如果烧烤过程中不注意卫生和食品安全，比如食材没有充分烤熟或者烤焦，可能会产生有害物质，如致癌物等，烧烤过程中可能会产生烟雾和烟尘，吸入这些烟尘也可能对健康造成一定影响，在使用竹子进行烧烤时，需要注意食品安全和卫生问题。
关于烧烤竹签机器设备小型的问题，如果设备质量良好、操作得当且符合食品安全标准，那么使用这些设备进行烧烤通常不会对人体造成危害，如果设备质量不佳或者操作不当，可能会导致食品安全问题，如食品污染等，在选择和使用小型烧烤竹签机器设备时，需要注意设备的品质和安全性。
无论是使用竹子还是其他材料进行烧烤，还是使用小型烧烤竹签机器设备，都需要注意食品安全和卫生问题，为了健康考虑，建议尽量选择卫生条件良好、设备齐全的烧烤店进行消费，在享受美食的同时，也要注意适量，避免过量摄入热量和油脂，对于任何关于食品安全和健康的问题，建议咨询专业人士的意见。